引导定语从句的关系词有关系代词和关系副词，常见的关系代词包括that， which， who(宾格whom，所有格whose)等，关系副词包括where， when， why等。关系代词和关系副词放在先行词及定语从句之间起连接作用，同时又作定语从句的重要成分。