线虫纲：

　　原假体腔动物门，有口有肛原体腔

　　体表角质有蜕皮，体表呼吸雄小雌

　　排泄海产为腺型，寄生原肾管无焰

　　体壁角质肌肉层，表皮多为合胞体

　　线虫人蛔钩丝蛲

　　轮虫分头躯干尾，各器官均合胞体

　　孤雌生殖少有性，头部具纤毛轮盘

　　环节门：

　　左右对称真分节，疣足刚毛来运动

　　次生体腔闭管式，后肾排泄表呼吸

　　雌雄同体链神经，担轮幼虫海产类

　　感官发达多毛纲，体侧疣足性异体

　　扁型门：

　　左右对称身扁形，器官分化皮肌囊

　　原肾管有焰细胞，梯状神经三胚层

　　雌雄同体易受精，体内受精生殖器

　　涡虫纲，肠道发达体纤毛，感官发达牟勒幼

　　吸虫纲，体无纤毛有附着，三代指环血吸虫

　　绦虫纲，体无纤毛脊寄生，生殖发达同体节

　　担轮幼虫成沙蚕：

　　头部退化寡毛纲，刚毛代替疣足跑

　　生殖环带性同体，直接发育成蚯蚓

　　体数恒定叫蛭纲，前后吸盘性同体